工作职责：

1.负责多传感器（激光雷达、相机、IMU、旋转电机、RTK）的标定；
2.研发基于多传感器的SLAM算法；
3.研发SLAM数据后处理及行业应用算法。

任职资格：

1.本科及以上学历，1年以上激光SLAM工作经验；
2.良好的编程能力，熟悉C/C++、ROS、OpenGL、PCL、Ceres-Solver、GTSAM等；
3.有测绘行业应用经验的优先考虑。