工作职责：

1.负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合；
2.研发基于激光雷达、摄像头、IMU的大场景扫描设备SLAM算法；
3.研发自主导航中的路径规划以及运动控制算法。

任职资格：

1.计算机基础扎实，工程化能力优秀；
2.数学基础优秀，具有良好的数学思维训练和逻辑思考能力；
3.良好的编程能力，熟悉C、C++、Python，有Linux下编程开发经验优先；
4.思维活跃，能快速学习新知识，对技术研发富有激情；
5.有三维重建相关算法经验者优先。